SO(3) e O(3)

Da próxima vez que vir nalgum sítio as expressões SO(3) e O(3) não me sentirei tão e ignorante e já saberei que estão associadas a grupos de simetria de uma esfera. De facto o conceito de simetria é essencial em matemática e muitas das teorias em física teórica tem por base conceitos de simetria.